小さなAIで手足を動かす #5 — 手足も Claude にしたら。4B・Haiku・Sonnet を同じ計画で、秒数と成否と値段で比べる
出典: Zenn (Claude topic)
Hiroba による自動要約
計画層と手足層の三層構成で、手足モデルを qwen3:4b-instruct から Claude Haiku 5.5 と Claude Sonnet 5.5 に差し替えて比較。同じ計画ファイルと判定コードで実行秒数・成功率・コストを測定した結果、成功率は 100% で横並び、1 回あたりの所要時間も 16~25 秒でほぼ同等、差は紛らわしい選択肢の判別能力とコスト(4B は電気代のみ vs Haiku 0.1 円 vs Sonnet 2 円)に現れた。
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