AI NOWA 設計記録 v0.2 — 止めることが仕事の社員がいる話

AWS の AI コーディングアシスタント Kiro と Claude を用いて、AI が設計したロボットアームを NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab で学習させた実験結果を報告。4,096 個のロボットを GPU 上で並列シミュレーションし、PPO アルゴリズムで吸引カップによるキューブ掴み上げを訓練した結果、キューブ持ち上げ成功率 91.5%、目標位置保持率 77.9% を達成。

xstocks-mcp は Claude が自然言語で米国株（xStocks）を購入できる MCP サーバーです。Backed Finance が発行する Solana 上のトークン化株式を USDC で売買し、デフォルト dry-run モードで安全に試行・日次上限による保護機構で実資金リスクを最小化します。セットアップから実運用まで、ウォレット設定・秘密鍵管理・利用可能ツール・会話例を網羅。

Obsidian + Claude Code の自作 skill で、md ファイルが増えて読みづらくなった仕様書を Canvas で視覚化・一元管理する方法を公開。docs/ を真実の源とし、Wiki はハブ・リンク・派生視覚化のみ担当する設計原則と、json-canvas / obsidian-markdown 等の専門 skill への委譲パターンを実装。

Cactus ComputeのNeedleは、Geminiのツール呼び出し能力を26Mパラメータの小型モデルに蒸留し、エッジデバイスやプライベート環境でのAgent展開を現実化させた。同時に、LLMが形式化を避けヒューリスティックに頼る傾向や、政治的バイアスを持つ課題が顕在化し、実装段階で安全設計をアーキテクチャに組み込む必要性が強調される。