MCU ベース IoT システムアーキテクチャ概観ZZennMCU ベースの IoT システム設計における CPU 性能クラス (32/100/500+ MHz)、OS 選定基準 (OS レス/RTOS/汎用 OS)、RTOS 導入判断軸 (タスク数・優先度管理・ブロック操作) を体系的に整理。RTOS 市場では FreeRTOS / ThreadX / Zephyr / TOPPERS など主要プレイヤーの現況を記載。組込みシステム開発の入門から実装判断までをカバーする見取り図を提示。2026/06/20初心者中級開発
