AutonomyとControlのあいだ — Graflowで記述するAIエージェント協調

Pi-cowboy は複数エージェントを並列で動かすオーケストレータで、大規模なタスクを小分けにして異なるハーネス（Claude Code、Codex、OpenCode など）に割り当てられる。各エージェントは独立した copy-on-write Git ワークツリーで動作し、ディスク効率を保ちながら同時実行できる。

複数のAIエージェントを並列運用する際、承認・停止・ロールバックの決定根拠を記録する仕組みが重要。医療機器保守における点検記録簿の「いつ・誰が・何に・なぜ・どう対応し・どう戻したか」という型をAIエージェント運用に応用することで、後から判断の軌跡を追える透明性と信頼性が得られる。

OpenClaw（思考・記憶層）と Claude Code（実行層）を役割分担させるアーキテクチャにより、エージェント運用時のコンテキスト汚染と再現性欠如を解決。ファイルシステムによる記憶管理、SQLite vec1 によるベクトル検索、サブエージェント委譲を含む実装パターンを提示。

1 人と AI エージェントのみで会社を運営するための運用フレームワークを解説。仕事の配分・品質検証・エラー管理・人間が担うべき領域まで、失敗例と実装可能な雛形を通じて、Claude を効果的に活用する具体的な型を提示。