ラズパイ初心者が第一子誕生をきっかけにClaudeとの壁打ちだけで見守りロボットを作ってみた(5) ソフトウェア仕上げ編 ― コードは合っていたのにチルトだけ逆だった
出典: Qiita (Claude tag)
Hiroba による自動要約
Claudeとの壁打ちで自作する見守りロボットのソフトウェア改修記録。Picamera2のセンサーモード自動選択による画角クロップの回避、相対角度基準での継続追跡、OpenCV 5.0で廃止された`CascadeClassifier`からYuNetを使う`cv2.FaceDetectorYN`への移行、実機で判明したチルト方向の逆転修正までを、コード付きで解説。
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